Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики

Список тем для выпускных квалификационных работ на 2021 год

Бакалавриат

• Реактивные алгоритмы самораспространения ансамблей мобильных роботов по протяженным геометрическим структурам (рук. проф. А.С.Матвеев)
• Неградиентные алгоритмы детектирования и отслеживания изолиний/изоповерхностей естественных полей мобильными роботами (рук. проф. А.С.Матвеев)
• Неградиентные биомиметические алгоритмы поиска экстремума естественного поля мобильным роботом (рук. проф. А.С.Матвеев)
• Математическое моделирование эпидемий (рук. проф.А.Л.Фрадков)
• Математическое моделирование биологических ритмов в нейрогормональной системе человека (рук. проф.А.Н.Чурилов)
• Кибернетика распределенных реестров на технологиях блокчейна (рук. доц. М.С.Ананьевский)
• Алгоритмы управления скоростью роста блокчейна (рук. доц. М.С.Ананьевский)
• Развитие методов обучения искусственных нейронных сетей для задач компьютерного зрения (рук. доц. М.С.Ананьевский)
• Объединение различных методов классификации изображений для повышения качества распознавания (рук. доц. М.С.Ананьевский)
• Конечно-сходящийся алгоритм идентификации с дисконтирующим функционалом качества оценивания. (рук. доц. Гусев С.В.)
• Оценивание параметров нелинейных моделей в системах связи. (рук. доц. В.А.Бондарко)

Магистратура

• Реактивная автономная навигация групп мобильных роботов в среде с препятствиями (рук. проф. А.С.Матвеев)
• Интеллектуальные алгоритмы оптимизация движения через напряженный перекресток (рук. проф. А.С.Матвеев)
• Реактивные биомиметические алгоритмы автономной навигации мобильного робота в туннеле-подобных средах на базе обработки аналога оптического потока (рук. проф. А.С.Матвеев)
• Математическое моделирование эпидемий (рук. проф.А.Л.Фрадков)
• Метод Брэгмана в задачах машинного обучения (рук. проф.А.Л.Фрадков)
• Восстановление функции регрессии при наличии ограниченных в среднеквадратичном возмущений (рук. доц. С.В.Гусев)
• Методы объединения искусственных нейронных сетей для задач машинного обучения (рук. доц. М.С.Ананьевский)
• Применение искусственных нейронных сетей для управления динамическими объектами (рук. доц. М.С.Ананьевский)
• Дискретизация непрерывных аффинных моделей в системах связи и управления (рук. доц. В.А.Бондарко)
• Управление непрерывными аффинными системами посредством дискретного регулятора (рук. доц. В.А.Бондарко)

Главная страница

Сотрудники
Проекты
Сотрудничество

О кафедре
О сайте

Старая версия сайта

Новости кафедры

Научные семинары
Конференции
Публикации

Оракул

Темы курсовых и НИР
Курсы
Стажировки

Международные связи
Экспертная работа

Награды и достижения
Выпускники кафедры