СПбГУ

Санкт-Петербургский государственный университет
Математико-механический факультет
Кафедра теоретической кибернетики



Стохастические системы управления и связи



Аннотация


В основе курса лежит сочетание реальных прикладных задач, их моделирования и теоретического аппарата современных оптимизационных решений возникающих математических задач. Обсуждаются только те прикладные задачи, в решении которых лектор непосредственно принимал участие, это:

  • радарное сопровождение кораблей;
  • разработка полного автопилота вертолета;
  • разработка эхокомпенсаторов в широкополосном телевещании;
  • подавление акустической реверберации;
  • создание эквалайзеров модемов и их подсистем.

Студенты знакомятся с процессом моделирования реальных объектов и процессов. Лекции содержат линейно-квадратичную теорию синтеза оптимальных регуляторов, а также теорию фильтров Калмана.


Вертолет с системой полного автопилота


Вертолет
Система управления вертолетом



Диссертации
докторов
кандидатов

Дипломные работы
магистров
специалистов
бакалавров

Курсовые работы
студентов

Кафедра теоретической кибернетики СПбГУ
Университетский пр-кт, дом 28, к.3343–3356
Санкт-Петербург, 198504, Россия
Телефон: +7 (812) 428-41-48
Факс: +7 (812) 428-69-98


© Коллектив кафедры теоретической кибернетики СПбГУ, 2012–2017