Темы курсовых работ по робототехнике

Уважаемые студенты,

кафедра Теоретической кибернетики предлагает вам выполнить курсовую работу по робототехнике.

Список тем курсовых работ по робототехнике

Дипломные работы 2013 года.

  1. Большаков В.Д. Успокоение маятника на движущейся тележке по каналу связи проходящему через интернет (Рук. Ананьевский М.С.).
  2. Гаврилова К.В. Исследование новых математических моделей электрических машин (Рук. Шепелявый А.И.).
  3. Золодуев А.Ю. Адаптивная непрерывная система преследования "Ястреб" (Рук. Соколов Б.М.).
  4. Зубрицкий А.М. Управление одной распределённой системой (Рук. Соколов Б.М.).
  5. Кижаева Н.А. Пакет программ по цифровой обработке звуковых сигналов морских млекопитающих (Рук. Бондарко В.А.).
  6. Плотников С.А. Управление колебаниями механических систем с несколькими степенями свободы (Рук. Фрадков А.Л.).
  7. Липкович М.М. Существование специальных функций Ляпунова для нелинейных систем при выполнении частотных условий (Рук. Фрадков А.Л.).
  8. Ямалова Д.Р. Динамика наблюдателей состояния для гибридных систем с импульсной обратной связью (Рук. Чурилов А.Н.).

Дипломные работы 2012 года.

  1. Епифанов И.С. Анализ сердечной деятельности человека методами теории динамического хаоса (Рук. Матвеев А.С.).
  2. Ниденс В.В. Управление маятником по каналу связи, проходящему через Интернет (Рук. Ананьевский М.С.).
  3. Сейфулаев Р.Э. Исследование систем управления нелинейными осцилляторами на основе S-процедуры и линейных матричных неравенств (Рук. Фрадков А.Л.).
  4. Степенов А.И. Адаптивная непрерывная система преследования (Рук. Соколов Б.М.).
  5. Мельников А.А. Быстрый алгоритм оценивания частоты основного тона (Рук. Барабанов А.Е.).
  6. Усик Е.В. Управление каскадными системами на основе пассификации и бэкстеппинка (Рук. Фрадков А.Л.).
  7. Яковлев Д.А. Управление полулинейной распределённой системой (Рук. Соколов Б.М.).